说起锦衣卫的职能，大家可能想到的就是锦衣卫四处出动，神出鬼没，到处抓人，似乎这就是锦衣卫的唯一职能了。事实上，这只是锦衣卫的一项职能，当然这是最重要的职能。但是除了这项职能外，锦衣卫还拥有其他职能。
首先，便是仪仗队功能。在上面已经提到，锦衣卫是在朱元璋整合亲军都尉府和仪鸾司的基础上正式形成的。其中亲军都尉府主要负责的便是侍卫，而仪鸾司主要负责的则是仪仗，锦衣卫是在它们的基础上形成的，也就相应的把它们的职能一同给吸收了进来，从而也拥有了仪仗侍卫职能。可以说，每次朝廷举行郊祀、经筵及巡幸等重大礼仪活动时，锦衣卫都要参与进去，朝廷会在锦衣卫中选拔相貌俊美、身高出众的青年锦衣卫。一方面要侍卫在皇帝左右，随时听候皇帝的差遣，另一方面也要进行仪仗工作，比如布置现场、抬抬神主牌。并且锦衣卫除了侍卫皇帝之外，皇亲也是他们的侍卫对象，甚至亲王们要离开京城到自己的封地上时，锦衣卫都要安排专门的人手陪同前往。