《奥德赛》与《伊利亚特》紧密相连。两部史诗也许可以视为同一部宏伟史诗中的相邻篇章，风格如出一辙，若不是出自同一位天才诗人之手，那就是出自同一个天才种族。《奥德赛》先写特洛伊城围攻战的结局，描述它如何被木马计谋击败，然后开始讲述奥德修斯——他在拉丁文中的名字叫尤里西斯——的旅行和探险。当他踏上漫长曲折的返家之路时，求婚者开始骚扰他的妻子珀涅罗珀，企图逼迫她弃夫改嫁，还想利用她的小儿子忒勒玛科斯。珀涅罗珀忠贞不渝，终于等到丈夫归家。她的丈夫用智慧战胜并杀死了那些求婚者。
在文学历史上，再没有别的故事比《奥德赛》更激动人心了。它的关键情节设计甚至比《伊利亚特》更严谨、更精彩。《伊利亚特》讲述的是一连串庙堂之上的阴谋与面对面的兵刃交锋，反反复复，这与亚瑟王麾下骑士的功绩或者现代的职业拳击赛很相似。而奥德修斯的归途跨越世界，触及人类所有最原始的情感与活动。不仅如此，作为英雄，奥德修斯的形象比阿喀琉斯更加光辉。虽然现代的某些“道德”考量与希腊精神不同或者相反，但是我们可以在艺术层面上指出，阿喀琉斯对盟友不忠，最终竟然打败了一个比他自己更优秀的人。