十字军占领君士坦丁堡以后，建立了拉丁帝国。教皇英诺森三世对于十字军的“业绩”，初时表示“愤怒”，继则踌躇满志，重新任命了君士坦丁堡大主教。威尼斯由此占有了八分之三的拜占庭土地和克里特等爱琴海许多岛屿，成为海上强国，垄断了近东贸易。曾经盛极一时的拜占庭帝国，在十字军的沉重打击下，从此一蹶不振，日趋衰落。
此后，从1217年到1270年，十字军又先后进行了第五次、第六次、第七次和第八次东征，但攻势日益式微，渐成强弩之末。在近东各国抗击下，在东征过程中建立的各十字军国家风雨飘摇，疆土日蹙，相继覆没。1291年，十字军在东方建立的最后一个据点阿克失陷，耶路撒冷王国灭亡，十字军东征遂以彻底失败而告终。
从战争史角度看，十字军失败，除了其侵略性战争不得人心外，还在于参战者成份复杂，意图不一，指挥混乱，且劳师远征，又不适应气候。而与十字军对峙的突厥人和阿拉伯人不但占有地利，熟悉环境，适应气候，且其装备弓弩、马刀的轻骑兵作战灵活机动，战术上优于装备笨重的十字军重骑兵。
有历史学家评论说，十字军在历史上留下的只是一座“人类疯狂和愚蠢的可怕纪念碑”。十字军东侵虽然严重破坏了近东各国和拜占庭的社会生产力，给近东和西欧人民带来了极大的苦难，但它促进了东西方文化、经济与军事学术、技术交流。正是在十字军东征过程中，欧洲人学会了使用从中国传到近东的火药和指南针。