全图以南京为起点﹐最远至非洲东岸的慢八撒，画中标明了航线所经亚非各国的方位、航道远近、海洋深度、岛屿暗礁、以及航行方向、牵星高度，将航行所需的信息一一注明，还列举了自太仓至忽鲁谟斯的五十六线往来航行针路。
同时，也形成了系统的《海藏过洋牵星术》，以方便舰队利用天上星宿的位置结合海平面角高度、八卦方位，来确定航海中船舶所走位置，顺利找到航海图志中记载的外邦城池。
郑和第七次下西洋时，因病在航行中去世，全舰官兵只好扶灵柩回到南京，将他的衣冠安葬在牛首山南麓，他所牵头绘制的《海藏航海图》被绘制为一式二份，其中一份秘密保存在郑氏族群手中，另外一份则作为航海公文档案交回皇庭。
在他死后，明帝国再未派遣使者下西洋，他所编撰的《郑和海藏图》也就被闲置起来，保存在文史馆，至于那些跟随他出洋的官兵，多被派去沿海戍守，唯有忠于郑和的海藏校尉，聚集在牛首山下为郑和守墓，逐渐在牛首山下形成了以郑家村为核心的宗族势力！