时，越王志在雪耻，与范蠡、文种养兵练将已十余年。至是，百姓愿从出征者三万人，合兵只有一十五万，然皆为国报仇，一以当百，所以一战而掳弥庸，及吴王抽兵出敌，范蠡献计曰：“吴伐齐远归，疲弊劳苦，必须速战！”勾践大喜，范蠡令后庸、皋如各领水军三万，夜渡于吴江左右，又令苦成引马军五千，屯于没地，以阻吴兵归路，又令大将稽郢、畴无余各率艨艟之舰五十艘，以备驰战，诸将依计而行。
是夜天清月朗，越王与文种、范蠡、计倪、程皓一班文臣，游于舟中，仰观天象。少顷，一派火光自北而南，流于斗宿之间，王顾从臣曰：“此何物也？”太史计倪曰：“此亡吴之兆也！”王曰：“何谓也？”倪曰：“臣观天象，岁德在越，灾火临吴，主越伯之验也！”王笑曰：“果如此言，则孤数年之恨，自是可释矣！”范蠡曰：“非特天象，臣以人事观之，吴亦当亡！”王曰：
“何谓也？”蠡曰：“夫差荒淫，百姓怨苦，军士疲劳，今吴郊又荒，野无颗粟，欲使饥困疲乏之民而战之，必无斗志，有不亡者鲜矣！”
越王大喜，遂取酒畅饮至五更，亲自披挂，左带讴阳，右带程皓，横枪立于船上，号令三军，将数百舟鼓噪而渡。吴兵闻之，摊开战船以待。吴王遥谓越王曰：“子忘会稽之事乎？尔君臣陷于谷室，吾怜而赦之，今乃不怀德而反兴兵犯界耶？”越王对曰：“孤自会稽一耻而归，卧薪尝胆，梦寐不忘！”吴王怒曰：“勾践背义，诸将何不为我斩之！”专毅引兵杀至，程皓迎敌，而两边战船一来一往，不分胜负。越将讴阳抬起弓箭射断吴船，吴船顺流而去，程皓复射一箭，专毅落水而死。越兵数百战船，一齐杀进。吴将王孙雄、胥门巢引弓弩射之，越船不能前进。范蠡白旗一麾，诸稽郢被重铠引艨臆大舰数十艘，突入吴舟，乱箭对面而射。诸稽之舟与吴舟尚隔一丈之水，踊身跳入吴舟，斩胥门巢。用力一招，畴无余督进大战，冲入吴阵。吴舟覆水者二百余艘，伤者不计其数。