两路先锋虽说都失败了，但敌情也基本弄清楚了。要冲出太平军的防线，湘勇还是要水陆紧密配合作战，才能有胜利的把握。当夜色降临后。彭玉麟和杨载福在石赖叽等几个亲兵的保护下，摸黑来到塔齐布大营。这个塔齐布虽是个镶黄旗人，但不是权贵人家出身，家中也很贫苦，为人老实恭顺。因从小习武，拳脚功夫不错，打起仗来不怕死。曾国藩在长沙练勇时，他在绿营署抚标中营守备。曾国藩见他练兵时短衣紧裤，脚穿草鞋，为士兵做示范，与其他营官截然不同，因而对他格外留意。后来在打岳州和收复湘潭的战斗中屡立战功，在曾国藩手中一路提升为湖南提督，可调遣湖南绿营，权力不小。但此人忠勇听话，战术上有一套，却无大才。他号称提督并无架子，对彭玉麟、杨载福等汉人将领还是很尊敬、佩服。见两位水师统领冒着危险来他的营中商量军事，心中十分感动，忙叫人泡上好茶招待他们。
彭玉麟掏出手绘的草图，将敌军据点、火力配置，水军的进攻路线和方案告诉塔齐布后，他深以为然。也将他所了解的军情通报给两位。在彭玉麟将水陆两路夹击的要求告诉他时，他表示保证在水师进攻前斩断南岸的铁索，扫清两岸的炮位，拿下半壁山下游的富池镇，以支持水师破敌水寨的行动。