双方意见不统一的时候，想要达成一致，就必须有人愿意退一步，让一让。但现实中很少有人愿意主动退和让，在他们看来，主动退和让就是放弃和妥协，就是“吃亏”，果真如此吗？
春秋时期，齐国军队侵犯鲁国国境。鲁庄王带着谋士曹刿出征，在长勺与齐军相遇。鲁庄王立即命令军队鸣鼓出战，曹刿却劝说鲁庄王不要急着开战，先让士兵休息整顿。
鲁庄王听从了曹刿的建议，一声令下，鲁国的军队在离齐军不远的山谷安营扎寨，修筑起防御工事，点起篝火准备饮食。
齐国的军队远道而来，遭遇鲁国军队之后，本来以为会有一场恶战，谁知鲁军却避而不战，退到山谷中。齐国将领认为鲁军一定有什么阴谋，于是夜晚也派兵加紧巡逻，士兵都紧张得不敢睡觉。谁知一连几天，鲁军都没有主动出击，日夜戒备的齐军却早已经疲惫不堪。
齐国将领认为不能再拖延下去了，于是主动向鲁军发起进攻。听到齐军第一次敲鼓进攻的时候，鲁庄王就准备派士兵迎击，但是曹刿劝说鲁庄王不要进攻，而要关闭营门，不予理会。鲁庄王依照曹刿的意思做了。直到齐军第三次进攻的鼓声停息，曹刿才同意鲁军出战。