三月，万俟丑奴亲自率领部众，包围岐州，派他的大行台尉迟菩萨、仆射万俟仵从武功南渡渭河，围攻北魏营垒。尔朱天光派贺拔岳率骑兵一千人前往救援。尉迟菩萨等已拔除营栅撤退，贺拔岳故意烧杀抢掠他的吏民，以激怒他。尉迟菩萨率步骑兵二万到了渭北。贺拔岳以轻骑数十人在渭南与尉迟菩萨隔河喊话，称扬国威，尉迟菩萨通过通事传话，贺拔岳怒道：“我跟尉迟菩萨说话，你是什么东西！”一箭将他射杀。第二天，贺拔岳又带一百余骑兵隔水与贼喊话，渐渐往东走，到了水浅可涉之处，贺拔岳即刻驰马向东而去。贼兵以为他撤退了，于是抛弃步兵，轻骑南渡渭河追击贺拔岳。贺拔岳在前面一道山岗埋伏等待，等贼兵渡过一半，贺拔岳还兵攻击，贼败走。贺拔岳下令，贼下马者不杀，于是贼兵全部下马，一会儿工夫，俘虏三千人，马也全部缴获，生擒尉迟菩萨。北魏军队仍北渡渭河，招降步兵一万余人，并缴获其全部辎重。万俟丑奴听闻，抛弃岐州，北走安定，在平亭设立大营。尔朱天光方从雍州到岐州，与贺拔岳会合。