史书记载，沐英为人宽宏沉毅，居贵不骄，没有什么不良爱好，唯独喜欢养马，将马称为“昵友”，爱宠物之心丝毫不逊色于当代“猫奴”。沐英主政云南期间，多设马场，大力推行马政。有明一代，云南马场的战马储备充足，还大量输送到省外，为明朝的军备做出了很大贡献。
除此之外，沐英还组织云南军民疏浚河道、兴修水利，招揽商人入滇发展商业，选拔儒生增设府、州、县学达几十所。这也难怪朱元璋在听到养子在云南的政绩后，夸赞道：“使我高枕无南顾之忧者，沐英也。”
沐英将人生最后的十年献给了这片土地，直至耗尽生命。洪武二十五年（1392年），与沐英感情深厚的太子朱标突然去世，沐英伤心欲绝，哭到呕血，最终在云南病逝。消息传来，朱元璋悲恸不已，命沐英长子沐春奉柩至京师，追封沐英为黔宁王。一路上，当地“官僚、士庶、胥吏、卒伍、缁黄、髫白，莫不奔号其门、泣语于路”，“云南父老、蛮夷酋长，莫不流涕请立庙”，为沐英号泣送葬的人多达数万。
沐英死后，其子沐春、沐晟先后接任镇守之职。沐春上任前，朝中群臣提出，应该先“试职”，以观察其是否称职。朱元璋立马翻脸，说：“儿，我家人，勿试也。”随后命沐春走马上任。